От дронов до хирургии.
Российские инженеры создают манипуляторы нового поколения — гибкие, чувствительные и без единого электромотора внутри самой конструкции.
В РТУ МИРЭА разработали руку, которая изгибается в любом направлении за счёт натяжения лесок, как марионетка:
Он фактически изгибается в любом направлении и имеет довольно простой механизм,
— объясняет специалист Ярослав Акатьев. Такой манипулятор можно ставить на колёсных и человекоподобных роботов, а также на летающие дроны, которые пока умеют перемещаться, но не взаимодействовать с предметами.
В Сеченовском университете пошли дальше и создали сверхчувствительный пневматический захват из силикона, который движется сжатым воздухом:
Это в первую очередь пневматические захваты, с помощью которых можно производить разные манипуляции… и не бояться их травмировать,
— рассказывает Никита Исаев. Такая «рука» держит даже помидор без единого следа.
В перспективе разработчики видят применение технологии в хирургии — для переноса органов и имплантов, а также в эндопротезах и экзоскелетах будущего.
#наука #роботы