Не всё в психике стремится к удовольствию.
Фрейд приводит пример наблюдения за ребёнком, который снова и снова воспроизводит ситуацию исчезновения и возвращения объекта (например, бросает игрушку и возвращает её).
Важно, что ребёнок расстраивается, когда игрушка далеко, но всё равно повторяет это действие.
Для него это не игра ради удовольствия. Через повторение он заново проживает ситуацию и делает её более понятной и контролируемой, что очень пригодится во взрослой жизни.