Фрейд писал, что ребёнок изначально открыт к разным формам телесного удовольствия.
Удовольствие у детей не закреплено за одной зоной или действием. Ребёнок получает телесное наслаждение через прикосновения, движение, исследование.
Речь идёт не о взрослой сексуальности, а о более базовом уровне ощущений. Через такие переживания ребёнок постепенно знакомится с телом и окружающим миром, и именно на этом строится дальнейшее развитие психики.
По мере взросления культура и социальные нормы начинают направлять и ограничивать этот опыт. Из широкого поля ощущений формируется более узкая, регулируемая форма - та, которая соответствует ожиданиям и правилам общества.